驶入式货架又称通廊式货架活贯通式货架，货架可供叉车(或带货叉的无人搬运车)驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。驶入式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道。与选取式货架相比，驶入式货架的空间占用率减少了30%以上，托盘容纳数提升了70%以上。此货架广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。

驶入式货架的特点为：储存密度高，存取性差适合少样多量的物品储存。高度可达10rn。存取物品受撇位置先后顺序之限，不易做到先进先出。不适合太长或太重货品。驶入式货架的先进后出：适合少品种多批量存储存取频次要求不高的场合。

先入先出：适合少品种多批量存储，可以达到很高的作业效率。